在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由编译程序、装配程序等处理的程序单位；或指大型的一部分。模块有各种类型，如单元操作模块.输出波形输出脉冲（信号）的波形。 输出信号相位差 二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。 输出电压 指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图 起动转矩 使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。 轴允许负荷 表示可加在轴上的负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。